ALTER-EGO

ALTER-EGO è un robot mobile con busto antropomorfo nato nel 2017 dagli sforzi congiunti del SoftBots Lab dell’Istituto Italiano di Tecnologia e del Centro di ricerca “E. Piaggio” dell’Università di Pisa.
Il funzionamento dei suoi attuatori e delle sue mani antropomorfe è ispirato all’elasticità e alle naturali capacità di adattamento dei nostri muscoli e ai movimenti sinergici delle nostre mani. Queste caratteristiche gli consentono di funzionare negli ambienti più diversi, garantendo sicurezza, robustezza e versatilità nell’interazione.
La parte superiore del corpo è integrata su di un sistema auto-bilanciante con due ruote, concepito per ridurre al minimo l’impronta a terra e aumentare l’agilità di ALTER-EGO.
Possiede un doppio sistema di visione stereoscopica che gli consente di vedere bene sia al chiuso che all’aperto, insieme con microfoni, casse, sensori di inclinazione, accelerometri, giroscopi e sensori di prossimità.
ALTER-EGO dispone di un computer di bordo che gli consente di operare in modalità parzialmente autonoma, ma anche di una stazione di pilotaggio dalla quale è possibile utilizzarlo come un avatar in cui immergersi per poter tele-operare a distanza.


Eventi

17/10/2019 - Opening Conference