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Erwhi Hedgehog
Erwhi Hedgehog

Erwhi Hedgehog

Erwhi Hedgehog è il più piccolo robot ROS ed è capace di eseguire task di navigazione autonoma e visione artificiale.
Erwhi è allo stato dell'arte della robotica mobile ed è un progetto completamente open source hardware e software.

Erwhi si basa su UP2, Intel D435 e AI Core. Per i movimenti è stato implementato un controller motori dedicato basato su STM32 e Arduino.
Erwhi può ricostruire gli ambienti che lo circondano, imparando e memorizzando mappe 3D, rilevando oggetti e comprendendo come interagire con essi.
Erwhi ha anche la possibilità di esplorare autonomamente.

Vieni allo stand di Officine Robotiche per guardare Erwhi Hedgehog in azione!

Maggiori informazioni su: https://github.com/gbr1/erwhi-hedgehog

Italy


Erwhi Hedgehog

Giovanni di Dio Bruno

I'm a Master Degree automation and robotics engineering student at University of Naples Federico II.
Since I was child my life has been around robotics and I'm an active member in open-source and open-hardware communities through no-profit associations in Naples and Rome.
My biggest project is Erwhi, a small open source and hardware SLAM and ML robot.


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Dati aggiornati il 13/09/2019 - 11.37.40