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Robot Umanoide Titanus
Robot Umanoide Titanus

Robot Umanoide Titanus

L’idea iniziale fu quella di realizzare un robot taglia 55-60cm da impiegare nel torneo di calcio robotico della robocup major, le potenzialità dimostrate lo rendono però idoneo alla realizzazione di un kit didattico adattabile.
L’automa è dotato di venti gradi di libertà ottenuti grazie a servomotori digitali. La struttura portante è composta da piastre in alluminio ed un giunto rotante per il bacino.
Il controller attuale è basato su processore ad 8 bit ATMega128. Con questo è in grado di eseguire i movimenti di base e gestire sensori analogici e digitali. Al processore principale abbiamo affiancato una scheda dedicata con processore Microchip 18F2321 per l’acquisizione della camera Pixy ed altri sensori
Italy


Robot Umanoide Titanus

Elettra Robotics Lab

Elettra Robotics Lab è un’associazione no profit, fondata da un gruppo di makers con lo scopo di promuovere la robotica come elemento di studio, svago e lavoro. A questo scopo, collabora con diversi enti, aziende e scuole.


Stand B36 (pav. 9) - Elettra Robotics lab


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Dati aggiornati il 20/10/2019 - 17.32.19