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ALAN-2
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ALAN-2

ALAN-2 è un prototipo di Robot ROS cingolato che per le sue caratteristiche tecnologiche può avere usi civili e/o militari.
ALAN-2 è stato costruito a scopo di ricerca per la progettazione e lo sviluppo di hardware/software per creare robot ad elevate prestazioni per usi diversi che vanno dall’ operazioni di ricerca in aree contaminate, all’agricoltura, alla misurazione di molteplici grandezze fisiche, nonché la rilevazione di oggetti metallici.
ALAN-2 supporta l’apprendimento automatico e la navigazione autonoma. Il sistema ROS (Robot Operating System) unitamente all’Intel Movidius (Rete Neurale Hardware) fornisce il supporto a tutto ciò consentendo l’accesso all’ Intelligenza Artificiale, alla Computer Vision, senza alcun collegamento Cloud.
La macchina è dotata d’interfaccia grafica ove è presente un joystick per il controllo manuale, un Geo Localizzatore grafico ne fornisce la posizione mediante l’uso di un GPS con diverse tipologie di visualizzazione (Street view e Satellite), ed un Altimetro. Il Robot è anche dotato di telecamera Full HD che fornisce il punto di vista della macchina in Streaming, insieme alla possibilità di scattare foto in alta risoluzione memorizzabili su scheda microSD.
In presenza di scarsa luminosità abbiamo fornito la macchina di un Faro a LED (appositamente progettato e costruito) con duplice illuminazione (luce Bianca ed Infrarossa). Un Battery Pack a Litio unitamente ad un impianto con Pannelli Fotovoltaici garantiscono una lunga autonomia di utilizzo. L’informazione di carica viene visualizzata sull’interfaccia grafica sotto forma di icone con percentuale. Il controllo remoto avviene in due modalità: Rete Internet o LAN usando un Router Wireless di lungo raggio integrato nella machina.
ALAN-2 è corredato di una Stazione di Ricarica Smart appositamente progettata e costruita, del tutto autonoma.
Essa è costituita da un Display touch-screen dove vengono visualizzate le informazioni di ricarica (percentuale di ricarica, tensione e tempo di ricarica), e da un LED multicolore di stato.
Le medesime informazioni sono fruibili da remoto direttamente da Browser da qualsiasi Device, grazie al Web-Server esposto. Il cuore della Stazione di Ricarica è un Microcontrollore che gestisce l’intero processo di ricarica, con Software appositamente sviluppato. Integra anche un lettore di memoria SD, dove verranno salvate le informazioni di statistiche varie provenienti dal Robot e dalla Stazione stessa.
Italy


ALAN-2

Giuseppe Massaria, Antonio Idà

Giuseppe Massaria
Software Developer
Email: massaria.gius@hotmail.it

Antonio Idà
Hardware Developer
Email: ntoni81@libero.it


Stand A32 (pav. 9) - Giuseppe Massaria, Antonio Idà


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Dati aggiornati il 20/10/2019 - 17.32.19