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Mobile robots and human-robot interaction

Mobile robots and human-robot interaction

Verranno mostrate alcune delle recenti attività di ricerca e sviluppo sulla robotica e le macchine intelligenti in corso presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione dell’Università Politecnica delle Marche. Nello specifico mobile robots and human-robot interaction (soluzioni robotiche per l’ausilio alla mobilità e l’interazione uomo-robot e supporto audio/video).
Italy


Mobile robots and human-robot interaction

Laboratorio di Robotica, Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Università Politecnica delle Marche

SAURO LONGHI – Sauro Longhi ha conseguito la Laurea con Lode in Ingegneria Elettronica presso l’Università degli Studi di Ancona nel 1979. Dal 1983 presta servizio presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università Politecnica delle Marche e dal 2001 è professore ordinario di Automatica. Dal 2001 al 2013 è stato coordinatore del Dottorato di Ricerca in “Sistemi Artificiali Intelligenti”, poi curriculum in Ingegneria Informatica, Gestionale e dell’Automazione della Scuola di Dottorato in Scienze dell’Ingegneria dell’Università Politecnica delle Marche. Dal 2011 al 2013 è stato Direttore del Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione dello stesso Ateneo. Dal 2005 al 2012 è stato Presidente del Corso di Laurea in Ingegneria Informatica e dell’Automazione (CUCS) dell’Università Politecnica delle Marche. Dal 2012 al 2013 è stato Componente del Senato Accademico. Dal 2012 è componente del consiglio scientifico del Centro per l’Innovazione e l’Imprenditorialità. Dal Novembre 2013 è Rettore dell’Università Politecnica delle Marche. Scadenza del mandato di rettore: 31 ottobre 2019. Da Aprile 2014 a Novembre 2014 è stato Presidente nazionale del Cluster Tecnologie per gli Ambienti di Vita. Dal Maggio 2014 è Presidente del Consortium GARR (Gruppo per l’Armonizzazione delle Reti di Ricerca). Dal Dicembre 2014 è componente dell’Organo di Gestione e Controllo del Cluster Nazionale “Fabbrica Intelligente”. E’ componente dell’ IFAC Technical Committee (TC) on Marine Systems. I suoi interessi di ricerca comprendono la modellazione, l'identificazione e il controllo di sistemi lineari e nonlineari, il controllo di robot mobili, veicoli sottomarini, navi e veicoli autonomi, controllo cooperativo di agenti autonomi, robot di servizio per applicazioni assistive a supporto della mobilità, automazione domestica e degli edifici, controllo decentralizzato su reti, reti di sensori, gestione dell'alimentazione in auto ibride, controllo motore elettrico, sistema di controllo integrato, gestione e controllo delle risorse energetiche rinnovabili, gestione efficiente dei sistemi energetici, rilevamento automatico dei guasti e isolamento. Ha pubblicato più di 400 articoli su riviste e congressi internazionali ed è autore di due brevetti.

ANDREA MONTERIU’ - Andrea Monteriù si è laureato con lode in Ingegneria Elettronica e ha conseguito il Dottorato di Ricerca in Sistemi Artificiali Intelligenti presso l'Università Politecnica delle Marche, Italia, rispettivamente nel 2003 e nel 2006. La sua tesi di laurea è stata sviluppata presso la Technical University of Denmark. Nel 2005, è stato ricercatore in visita presso University of South Florida.
Attualmente è Professore Associato presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università Politecnica delle Marche. I suoi interessi di ricerca includono la diagnosi dei guasti, il controllo tollerante ai guasti, dinamica e controllo di sistemi non lineari, sistemi periodici, sistemi stocastici e applicazioni in sistemi marini, industriali e robotici.
È coinvolto in diversi progetti di ricerca, ha pubblicato oltre 110 articoli su riviste e conferenze internazionali ed è autore del libro “Fault Detection and Isolation for Multi-Sensor Navigation Systems: Model-Based Methods and Applications”, ed è co-editor di quattro libri su Ambient Assisted Living e di un ulteriore libro su "Human Monitoring, Smart Health and Assisted Living: Techniques and Technologies".

ALESSANDRO FREDDI - Alessandro Freddi è ricercatore presso l’Università Politecnica delle Marche (Ancona, Italia), dove insegna “Misure e Strumentazione per l’Automazione”, ed è membro fondatore di “Syncode”, spin off operante nel settore dell’automazione industriale. Le sue principali attività di ricerca riguardano la diagnosi guasti, il controllo fault-tolerant, e lo sviluppo di tecnologie assistive, con particolare attenzione ai sistemi robotici.


Stand C41 (pav. 9) - Università Politecnica delle Marche


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Dati aggiornati il 20/10/2019 - 17.32.19