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Braccio Robotico V.I.A.

Braccio Robotico V.I.A.

Il progetto proposto, realizzato dal team di sviluppo e ricerca del nostro DigiLAB Volta, composto interamente da studenti del triennio di specializzazione Informatica-Elettrotecnica e Meccanica, propone un braccio robotico a 5 assi, interamente realizzato e stampato in 3D, nel nostro laboratorio, che è in grado interfacciato con un device informatico quale una telecamera o uno smartphone di riconoscere in modo totalmente autonomo (tramite una telecamera inserita nel braccio stesso) un determinato componente sia come colore, che come dimensione e forma, tra diversi disponibili nel suo campo visivo.

Attraverso uno smartphone verrà fotografato l'oggetto, questa informazione verrà inviata al braccio robotico via Wifi o Bluetooth, ed il braccio robotico in modo totalmente automatica riconoscerà l'oggetto secondo i tre paramenti , COLORE, FORMA e DIMENSIONI, prelevandolo tra diversi oggetti disponibili nel suo campo visivo.

L'idea è quella di realizzare un sistema robotico che si adatti al tipo di oggetto che di volta in volta vuole essere selezionato per essere automaticamente prelevato.

Sono utilizzati hardware di tipo Arduino e Raspberry PI3 e software OpenSource integrato con software appositamente scritto dal nostro team di sviluppo.

Sono previsti inoltre step evolutivi che interfacciano il sistema con la rete Internet per integrarsi pienamente in un sistema INDUSTRIA 4.0
Italy


Braccio Robotico V.I.A.

Team DigiLAB Volta - Triennio Superiore Istituto Tecnologico

Lavori in corso


Stand A1 (pav. 5) - IIS Alessandro Volta - Frosinone (FR)


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Dati aggiornati il 20/10/2019 - 17.32.19