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Multifunctional mobile robot – MechaCar

Multifunctional mobile robot – MechaCar

L'obiettivo del progetto era quello di sviluppare un sistema di gestione e navigazione del robot mobile mediante un'applicazione mobile. Le tendenze mondiali implicano la necessità di includere prodotti robotici in settori industriali in cui la loro presenza in passato era impensabile. Progetti come questo diventano sempre più popolari e il loro obiettivo principale è quello di sviluppare il sistema che sostituirà l'uomo in alcuni dei suoi lavori usuali. Il modello MechaCar (Mechatronic project - Car) è composto da quattro motori DC, 6 sensori a ultrasuoni per il rilevamento di ostacoli, un modulo di comunicazione Bluetooth e una scheda Arduino Mega.

In questo caso, l'operatore gestisce una semplice applicazione Android che offre la possibilità di scegliere tra due modalità operative. La prima è manuale e l'altra è semi-automatica. Il controllo manuale manovra semplicemente la direzione del movimento del robot mobile (vai a sinistra, vai a destra, vai avanti, vai indietro, stop) mentre il semi-automatico implica la realizzazione del movimento dalla posizione iniziale a quella indicata, evitando i possibili ostacoli che incontra il robot.
Bosnia And Herzegovina


Multifunctional mobile robot – MechaCar

Jasmin Velagic, Amir Nakic, Amila Sose, Dinko Osmankovic

Jasmin Velagić is a professor of robotics and mechatronics at the Faculty of Electrical Engineering, University of Sarajevo and head of the Department of Automatic Control and Electronics. He received a MSc degree from the Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Croatia in 1999 and a Ph.D. degree from the Faculty of Electrical Engineering, University of Sarajevo, in 2005. His research is mainly focuses on intelligent control, mobile robotics, industrial automation, adaptive and robust control. He has published over 100 papers in journals, book chapters and conference proceedings. Over the last past years my research group (LARAS) has developed several mobile robot platforms and multirotor systems as well as a series of inovative techniques for the robot localization, path planning and 3D modelling of outdoor environments.


Stand B28 (pav. 9) - University of Sarajevo/Department of Automatic Control and Electronics


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Dati aggiornati il 20/10/2019 - 17.32.19